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聯系合作特點：
1、 全新32位DSP技術；
2、 超低振動噪聲；
3、 內置高細分設定范圍為200-51200；
4、 參數上電自動整定功能；
5、 變電流控制使電機發熱大為降低；
6、 靜止時電流自動減半；
7、 可驅動4，6，8線兩相步進電機；
8、 光隔離差分信號輸入；
9、 脈沖響應頻率最高可達500KHz（出廠默認200KHz）；
10、 電流設定方便，可在2.1-7.2A之間任意選擇；
11、 驅動器供電電源輸入，AC:+24V-75VAC（交直流通用）；
12、 具有過壓、欠壓、過流等保護功能；
典型應用 :
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
產品概述：
FD860采用最新32位DSP數字處理技術，驅動器控制算法采用先進的變電流技術和先進的變頻技術，驅動器發熱小，電機振動小，運行平穩。用戶可以設置200~51200內的任意細分以及額定電流內的任意電流值，能夠滿足大多數場合的應用需要。由于采用內置微細分技術，即使在低細分的條件下，也能夠達到高細分的效果，低中高速運行都很平穩，噪音超小。驅動器內部集成了參數上電自動整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優運行參數，最大限度發揮電機的性能。
FD860細分設置：
細分 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 | 256 | 5 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 |
PU/Rev | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 40000 |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
注：當SW5、SW6、SW7、SW8都為on時，上位機可修改成任意細分200-51200。
FD860電流設置：
電流Peak | Default | 3.08A | 3.77A | 4.45A | 5.14A | 5.83A | 6.52A | 7.20A |
電流RMS | Default | 2.57A | 3.14A | 3.71A | 4.28A | 4.86A | 5.43A | 6.00A |
SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW4 | 靜態電流可用SW4撥碼開關設定，off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。 脈沖串停止后約400ms左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至30％。 | |||||||
注：當SW1、SW2、SW3設為off off off時,可以通過PC軟件設定為所需電流，最大值為7.2A，分辨率為0.1A。不設置則默認電流為2.0A。
接口功能說明：
標記符合 | 功能 | 說明 |
PWR | 電源指示燈 | 通電時，綠色指示燈常亮。 |
ALARM | 故障指示燈 | 3秒鐘為閃爍的周期，閃爍的次數代表故障信息，1次為過流，2次為過壓。 |
PU+ | 脈沖正輸入端 | 輸入信號正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
PU- | 脈沖負輸入端 | 下降沿有效，每當脈沖由高到變到低時電機走一步。 |
DR+ | 方向正輸入端 | 方向信號正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
DR- | 方向負輸入端 | 用于改變電機方向。 |
ENA+ | 使能正輸入端 | 使能信號正端，+5V~+24V均可驅動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。 |
ENA- | 使能負輸入端 | 有效時電機釋放，同時具有清除位置超差報警的功能。 |
A+/A- | 電機線A相 | 電機A相引出線A+/A- |
B+/B- | 電機線B相 | 電機B相引出線B+/B- |
AC/AC | 電源輸入端 | 驅動器供電電源輸入，AC:+24V-75VAC（交直流通用） |
| FD860數字式兩相步進驅動器使用說明書20241203 | 547.67 KB |
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